引导式教育起源于上世纪20年代，由匈牙利学者András Peto不断探索后所创建，因此也称为peto法。该法的理论基础是指通过他人的引导、诱发和教育，采用综合的康复手段，调动患者的自主运动等各方面的潜力，以娱乐性和节律性意向来激发患者的兴趣和参与意识，以此来促进功能障碍者的改善。

在引导式教育训练中，可以看到孩子们的专注、努力，看到家长们的极配合，看到专业人员与儿童和家长之间的协作、互动。家长不再只是孩子生活的照顾者，而且是孩子康复的引导者、康复专业人员的工作伙伴；专业人员不只是治疗者，而且是脑瘫儿童和家长的良师益友。这种专业人员、脑瘫孩子和家长们，协作、互动、贯通一致的训练情境，极大地调动了孩子们主动学习、训练的积极性，产生了显著的康复效果，与过去单纯被动的治疗模式形成了强烈对比。更有一些经过引导式教育训练的孩子走进了学校，融入了主流社会。